当公安机关经过严谨细致的调查取证后，若结论判定确实有犯罪事实且具备法律追责的必要性时，便应该立即启动立案侦查程序。特别是对于诸如醉酒驾驶这类严重威胁公众生命财产安全的重大刑事案件来说，这属于典型的公诉案件范畴，应当由检察院按照司法程序进行全面、严谨的审查与起诉环节。只有在检察院在审查过程中明确认定该涉案行为不符合刑法规定的犯罪构成要件时，才能依法作出不起诉的决定，并将相关案件材料退回公安机关作撤案处理。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。