敲诈勒索罪的法定定义是行为人出于非法占有他人财产的目的，采取恐吓、胁迫或者要挟等手段，逼使对方交出其私有财产的犯罪行为。
根据法律规定，对于实施了敲诈勒索公私财物且涉案金额达到较大标准，或屡次实施此类违法行为的犯罪者，法院将会依照相关法律条款做出裁决，通常会判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还可能会附加或者单独处以罚金。而对于那些勒索数额特别巨大或者存在其他严重情节的犯罪分子，则将面临更为严厉的惩罚，即三年以上十年以下有期徒刑，并且同样需要承担罚金的处罚。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。