根据相关法律规定，构成敲诈勒索罪的主要条件如下：
首先，犯罪行为人需为具备刑事责任能力的自然人或单位，且其主观心态上必须具备故意的特征，即明知自己的行为会侵犯他人的财产权以及其他合法权益而依然实施。
其次，在客观方面，行为人需要采用威胁、要挟、恐吓等各种手段，强制性地向受害者索取财物。
此外，该犯罪行为的实施还必须以非法占有他人财物为最终目的。
最后，该犯罪行为所侵害的客体不仅包括了公私财物的所有权，同时也涵盖了受害者的人身权利等多种合法权益。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。