不经授权擅自开走他人之汽车，若行为人的行为构成犯罪，具体情况需依以下原则判断：
1、倘若行为人未经对方许可，私自将车辆悄悄驾驶离开，致使车主误以为该车辆已遭遗失，那么此种情形便构成盗窃罪。
2、然而，若车主明明知晓车辆系由行为人所驾驶，即便未经其同意，也会构成侵占罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。