抢劫罪的基本含义为，犯罪嫌疑人基于非法占有之意图，利用他人疏于防备之际，公开实施强行抢夺数额较大的公共或私人财产的行为。
依据我国现行《中华人民共和国刑法》的相关规定，该罪名的构成要素主要包括以下几个方面：
首先，犯罪客体必须是公私财产的所有权；
其次，犯罪客观方面表现为在他人毫无防备之时，突然采取行动，公然对财物施加有形力量，使得被害人无法及时进行反抗，从而成功获取数额较大的财物；
再次，犯罪主体需满足刑事责任年龄要求，具备承担刑事责任的能力；
最后，犯罪主观方面必须是出于故意。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。