确实如此，指控有酌定不起诉、法定不起诉及存疑不起诉这三种情况。
同时也要提醒各位，“不起诉”与“无罪”并非完全等同的概念。
在法律层面上，免于起诉（亦可理解为不起诉）乃是指人民检察院在其自行侦查终结的案件或者公安机关侦查终结的案件中，经过严格审查后，认定被告的行为已经构成犯罪，然而根据相关法律规定，无需判处刑罚或者应当予以免除刑罚时，所做出的免于追究刑事责任的处理决定。

《刑事诉讼法》第一百七十三条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。