以下为正当防卫需满足的几个法定条件：
首先，存在着非法侵犯行为；
其次，该种行为必须正处在进行状态之中；
第三，正当防卫行为不得超越既定的限度；
第四，实施正当防卫必须具备保护合法权益不受非法侵犯的明确意图；
最后，正当防卫行为所指向的对象，应当是非法侵犯行为的实际发起方或者责任承担者。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身；
财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。