在车祸发生之后，若涉及到司法程序，根据相关法律法规，必须按照法定程序进行处理。对于那些无法达成和解协议的案件，犯罪嫌疑人或被告仍需承担相应的刑事责任。
然而，如果犯罪嫌疑人或被告能够真诚地表达其悔意，并通过赔偿受害者的经济损失、公开道歉等方式获得受害者的谅解，那么针对由民间纠纷引发的，且可能触犯《中华人民共和国刑法》第四章及第五章所规定的犯罪行为，以及可能判处三年以下有期徒刑或者可能判处七年以下有期徒刑的过失犯罪案件，是有可能通过私下协商解决的。

《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。