确实如此，刑事谅解书并不能由犯罪嫌疑人独自撰写，而是需要通过受害者一方签字确认后方具有法律效力。
刑事谅解书，通常是针对刑事案件的受害人和犯罪嫌疑人或者他们的家属之间，就刑事案件所带来的后果达成和解协议以后，由受害者一方所提供的具有法律性质的书面文档。
而一般的理解是，这份谅解书应在提交诉讼至法庭进行质证之前完成签署，这使得它在刑法中具有一定的酌情减轻、从轻处罚的作用。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
【和解协议的适用范围】下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。