认罪认罚不起诉是指在处理刑事案件中，对于犯罪嫌疑人或者被告人自愿认罪、认罚，并且符合法定条件的，检察机关可以决定不起诉。这是刑事诉讼法中的一种制度。
至于认罪认罚不起诉的概率，是一个相当复杂的问题，因为它取决于许多因素，包括但不限于：
1、案件性质和严重程度：一般来说，对于轻微的罪行，如果犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪、认罚，那么认罪认罚不起诉的可能性就会比较高。但是对于严重的罪行，即使犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪、认罚，检察机关也可能会选择起诉。
2、犯罪嫌疑人或被告人的态度：如果犯罪嫌疑人或被告人积极配合调查，表现出深刻的悔罪态度，那么可能性就会增加。
3、证据的确凿程度：如果证据确凿，犯罪事实清楚，那么可能性就会比较高。
4、对社会的影响：如果案件对社会的影响较小，那么可能性就会增加。
总的来说，认罪认罚不起诉的概率是一个具体案件具体分析的问题，没有固定的比例可以参考。

《刑法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。