公民可以携带身份证到当地的公安机关进行查询。以下是查询流程的一般描述：
准备材料：携带有效的身份证件。
到公安机关查询：前往当地的派出所或其他公安机关，向工作人员提出查询请求。
填写申请表：可能需要填写一份查询申请表，表明查询意愿和目的。
提交查询：将身份证件和填写好的申请表提交给公安机关。
等待回复：公安机关会在法律允许的范围内查询相关信息，并根据查询结果给予答复。
需要注意的是，根据中国《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。一般情况下，犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。因此，如果个人在未成年时犯罪且符合封存条件，其犯罪记录不会出现在查询结果中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。