其要件包括：
1、危害事实：必须存在正在进行或即将发生的非法侵害行为，如人身攻击、非法侵入等。
2、紧急情况：面临危害时，无法采取其他有效手段避免或减轻危害，必须紧急处置。
3、合理防卫：防卫行为必须是对危害的合理防卫，不得超出必要的限度，即防卫行为应当是必要适当和合理的。
4、无过当防卫：防卫行为不得超出必要的限度，不能是过度的或者是以伤害为目的的防卫行为。5、主观要素：行为人的防卫意图必须是为了防止非法侵害，而非违法目的。这些要件通常是根据不同国家法律的规定而有所不同。
防卫行为必须针对不法侵害者本人实行。对于不法侵害人以外的任何人，即使是不法侵害人的家属，都不能进行防卫。不法侵害人为多人的，可以针对其中的一人进行，也可以针对多人进行，可以针对实施了最严重侵害行为的人进行，也可以针对未实施最严重侵害行为的人进行。还有防卫不能明显超过必要的限度造成重大的损害。否则容易造成防卫过当。

《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
【防卫过当】正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
【特殊防卫】对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。