(1)须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的，这是正当防卫的起因条件。
(2)不法侵害必须正在进行，这是正当防卫成立的时间条件。
(3)防卫行为必须针对不法侵害人本人实行，这时正当防卫成立的对象条件。
(4)必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和财产或其他权利免受正在进行的不法侵害才能施以正当防卫，这是正当防卫成立的主观条件。
(5)防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害，这是正当防卫成立的限度条件。
正当防卫的法律责任:
(一)正当防卫原则上不负刑事责任。正当防卫是指为了使公共利益，本人或他人的人身或其他合法权益免受正在进行的非法侵害而对不法行为人采取的一种防卫措施，是正当的合法行为，无须负刑事责任。
(二)特殊防卫不负刑事责任。为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
(三)防卫过当要承担刑事责任。防卫过当是指采取的制止性行为明显超过了必要的限度，造成不法侵害人的重大损害的行为。当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》
第二十条正当防卫为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。