自侦案件和由公安机关负责侦查的案件，移送审查起诉的条件都是一样的：
1、犯罪事实已经查清。要对犯罪人、犯罪时间和地点、犯罪动机、犯罪目的、犯罪手段、犯罪后果都已经查清，并且没有遗漏的其他罪犯和罪行。
2、案件的证据确实、充分。案件证据的来源可靠，以核对无误，证据与案件事实之间的联系，案件各种证据之间能够相互印证，足以证明犯罪嫌疑人已经构成犯罪。
3、法律手续完备。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。