防卫过当的罪过形式有：
间接故意，即明知自己的防卫行为会明显超过正当防卫的必要限度而造成重大损害，放任该结果发生的；
疏忽大意的过失，即应当预见防卫过当的后果，因疏忽大意没有预见；
过于自信的过失，即已经预见防卫过当的后果而轻信能够避免，但发生了该后果的。

《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。