犯罪嫌疑人不认罪的，只要掌握足够的证据就可以对犯罪嫌疑人进行定罪，在司法实践中零口供定罪的案例是非常多的。
根据相关法律规定，对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。
证据确实、充分，应当符合以下条件：
(一)定罪量刑的事实都有证据证明；
(二)据以定案的证据均经法定程序查证属实；
(三)综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。
所以在司法机关办理案件中，尽管犯罪嫌疑人的口供是一个很重要的证据，但并非唯一也并非必不可少的证据，只要其他物证、证人证言等能够形成完整的证据链，还是可以对相关嫌疑人定罪处罚的。所以抢劫后不承认也不是不能定案的。

《刑事诉讼法》第五十五条
对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。