1、不法侵害客观存在，即正当防卫的起因必须是客观存在来自他人的不法侵害，但并不以不法侵害行为构成犯罪为必要条件。
2、不法侵害正在进行，即正当防卫针对的必须是已经开始而尚未结束的不法侵害。如果针对未发生的“侵害”或已经结束的侵害进行“防卫”，则不属于正当防卫。
3、具有防卫意识，即行为人实施防卫行为必须是基于保护合法权益的动机。
4、针对不法侵害人，即正当防卫的对象必须是不法侵害人本身，而不能是第三人。
5、没有明显超出必要的限度，但是对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为的，没有必要限度的限制。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。