私自取回质押车属于盗窃。
一般认为，盗窃就是侵害别人的财物，虽然是自己的财物，但由他人合法占有或使用，亦视为“他人的财物”。
质押给他人的财物，虽然属于所有权归出质人，但是在质押期间由质权人合法占有，出质人以非法占有为目的，私自取回的，涉嫌盗窃。

《民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。