一般情况下，如果行为人仅仅是使用威胁或要挟的手段，而被害人并没有因此产生恐惧情绪，没有交出财物；或者虽然被害人产生了恐惧，但是却没有交出财物的，都属于敲诈勒索罪的未遂。所以行为人虽然实施了敲诈勒索行为，但是构成犯罪未遂的，都会触犯刑法，构成犯罪，要承担刑事责任。

《中华人民共和国刑法》
第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。