善意取得是指无权处分人在不法将其所占有的他人的物转让给受让人，如受让人取得该物时系出于善意，则受让人取得该物的所有权，原权利人丧失所有权。动产分占有委托物和占有脱离物，占有委托物适用善意取得，而占有脱离物不适用善意取得制度。占有脱离物是指非基于真权利人的意思丧失占有的物，比如赃物、遗失物、漂流物、埋藏物、隐藏物等。

《民法典》第三百一十一条
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回;除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
(一)受让人受让该不动产或者动产时是善意;
(二)以合理的价格转让;
(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。