可以选择报警。民法典规定，民事主体的财产权利受法律平等保护。所以债务人车辆是合法取得的，债权人擅自扣押的，是属于违法的行为。民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。如果连车带人一起扣留，就构成犯罪了，欠款属于财产，车属于不动产，也是财产，扣财产催讨财产，不属于严重违法，不构成犯罪。但是是一种违法的讨借行为。如果双方不理智，可能造成严重的后果。可以向人民法院起诉，申请财产保全，由人民法院查封车子以及他其他财产。在人民法院主持下调解，还清欠款，调解不成，人民法院会判决，限期还清欠款，到期不还清欠款，人民法院可以拍卖车子，优先归当事人。

《中华人民共和国民法典》第一百一十三条
民事主体的财产权利受法律平等保护。
《中华人民共和国民法典》第三条
民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。