构成脱逃罪需要同时满足下列条件：
1、侵犯的客体是司法机关的正常管理秩序；
2、客观方面表现为逃离羁押、改造场所的行为；
3、犯罪主体是被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人；
4、主观方面表现为直接故意。

《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；
情节严重的，处七年以上有期徒刑。