符合以下条件时会构成敲诈勒索罪：
1、行为人实施了恐吓行为，即通过采用暴力、胁迫等手段告知对方自己要采取什么行为，并导致了对方产生恐惧心理；
2、对方因此产生了恐惧心理；
3、对方基于恐惧心理交付了财务；
4、行为人取得了财物。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。