敲诈勒索确实存在诉讼时效这一规定。
在我国法律体系中，当涉及到敲诈勒索的刑事犯罪时，其追诉时效依据法定最高刑的差异而有所不同。
倘若法定最高刑不满五年有期徒刑，那么经过五年就不再进行追诉；
要是法定最高刑处于五年以上不满十年有期徒刑的范围，经过十年便不再追诉；
若法定最高刑为十年以上有期徒刑，经过十五年不再追诉；
而当法定最高刑为无期徒刑或死刑时，经过二十年不再追诉。
不过，倘若在二十年以后认为必须进行追诉的，那就必须报请最高人民检察院核准。
另外，对于单纯的民事侵权索赔，也就是因敲诈勒索行为而引发的民事损失赔偿等情况，其诉讼时效通常是三年。
这个三年的时效期是从权利人知晓或者理应知晓自身权利受到损害以及义务人之日起开始计算的。
在这三年的时间范围内，权利人有权通过法律途径来维护自己的合法权益，要求侵权人承担相应的民事赔偿责任。