依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条之规定，敲诈勒索罪的刑事责任形式如下：
首先，如若涉案金额较大或行为人曾多次实施此类犯罪，应对其处以三年以下有期徒刑、拘役或管制，同时课以罚金；
其次，若涉案金额巨大抑或具有其他严重情节者，需对其判处三年至十年不等有期徒刑，除此之外还应科以罚金；
最后，若涉案金额极度庞大或具有其他极其严重情节者，则应判处十年以上有期徒刑，并处以罚金。具体的量刑标准需结合案件的实际情况进行综合考量，其中涉及到的因素包括但不限于敲诈勒索的具体金额、犯罪的次数、犯罪所造成的影响、犯罪的动机与目的以及犯罪嫌疑人的态度等等。倘若开豪车进行敲诈勒索的行为符合上述任一情形，那么其量刑标准便应依照相关法律法规予以执行。若涉案金额极度庞大或具有其他极其严重情节，犯罪嫌疑人甚至可能面临十年以上有期徒刑及罚金的严厉惩罚。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。”