服刑人员刑满释放时狱警会提取告知服刑人员，服刑人员可以通知家属去接。在法律上并没有明文规定，这个依据地方不同可能会通知，也有可能不会。去接服刑人员的家属可以根据服刑人员的爱好或者当地的风俗带点东西，比如：新衣服表示从头做人。在成年人刑满出狱时，一般是不会通知其家属的，但并没有相关法律规定。未成年人出狱时，为确保其安全，是会通知家属的。

《中华人民共和国监狱法》第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。