拘留制度主要包括行政拘留、刑事拘留以及司法拘留三种形式。
其中，行政拘留通常由公安机关依据相关法律法规作出决定，其执行前提须具备明确的违法事实及充足的证据支持，同时还需遵循告知、审批等严格的程序规定，并最终以行政拘留决定书的方式予以确认。
而刑事拘留则是公安机关或者检察院在侦查案件过程中，针对现行犯罪嫌疑人或重大犯罪嫌疑分子所采取的一种强制性措施。
在实施该项措施时，决定机关需向被拘留者出示拘留证，并且通常需要经历立案、侦查等多个环节。
至于司法拘留，这是法院在诉讼活动中为制止妨害诉讼行为的当事人所采取的一种惩戒手段。
在决定实施司法拘留时，法院需经过严谨的审查与裁决程序，并最终以书面形式下达司法拘留决定书。
综上所述，各类别拘留制度在手续办理及具体要求方面存在显著差异，且所有拘留行为皆应严格依照法律法规进行操作。