拘留措施主要包括行政拘留、刑事拘留以及司法拘留三种形式。
其中，行政拘留通常由公安部门经依法审理后裁决，并须基于确凿的违法行为及相关证据进行，且在决定前应充分履行相应的审批流程，最后生成具有法律效力的行政拘留决定书。
而对于刑事拘留，一般由公安机关或人民检察院依职权决定，且需要具备犯罪事实的确切证据，同时经过严谨规范的审批程序，最终制作并发出符合规定的刑事拘留证。
此外，司法拘留则由法院依照法定权限予以制定，旨在针对那些妨碍诉讼活动正常开展或者阻碍执行工作执行的行为。
为确保程序正义，此类拘留决定也需通过特定法定程序完成，并向当事人发放具备同等法律效力的司法拘留决定书。
综上所述，无论是何种类型的拘留措施，均须严格按照法定程序进行，从而全面维护被拘留人员的合法权益。