关于刑事拘留释放的相关要求及条件如下所述：
首先，根据法律规定，公安机关在对拘留人员展开全面且严格的调查之后，若发现其不应受到拘禁，则必须立即释放当事人；
其次，若检察院拒绝批准逮捕，公安机关也须在接收到通知后，立即将相关人员予以释放。
在办理手续方面，公安机关有责任向被释人员发出释放证书，同时在释放之后，应尽快通知原批准逮捕的国家检察院。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
【拘留的期限】公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。