根据相关法律规定，刑事拘留之后可能会出现以下六种情形之一导致涉案人员得以释放：
首先，当公安机关检视其先前所采取的刑事拘留措施是否适当时，如果认为有误或不当，应尽快予以撤销或变更；
其次，当案件经过侦查阶段，最后确认为不应追究刑事责任，则应当终止案件，同时对已被逮捕的犯罪嫌疑人立即予以释放；
此外，若检察院未批准逮捕，那么公安机关在接收到通知后必须立即释放涉案人员，并将执行情况及时告知检察院。
而对于那些需要进一步侦查且符合取保候审、监视居住条件的案件，公安机关应依法对其采取相应的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
【拘留的期限】公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。