对于公安机关采取的刑事拘留措施，期满之后可能会将涉案人员予以释放，但也有可能不进行释放。
如在刑事拘留期限届满之际，侦查机关查证被拘留者的违法行为并不足以构成犯罪，或是无需由其承担刑事责任，亦或发现在案件调查过程中不应再追究其刑事责任时，应在期限结束后立即将被拘留者释放。
然而，如果侦查部门经调查认定确有犯罪事实存在，且证据资料充分有力，认为涉案人员需要为其行为付出刑事责任代价，那么在拘留期限届满之前便会遵循相应法条规定，请求检察机关批准逮捕。
待检察机关经过严格审查后，若决定批准逮捕，则涉案人员将无法获得释放，案件仍需继续进行侦查工作；
反之，若检察机关未予批准逮捕，侦查机关则须立即释放被拘留者，但若案件仍需进一步侦查，且涉案人员符合取保候审或监视居住条件，则应依法变更相关强制措施。
总而言之，刑事拘留期限届满后是否释放涉案人员，主要取决于案件的具体情况以及法律程序的规定与要求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条
【提请批捕和审查批捕的时限】公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。