关于刑事案件，需经过三大周期：
公安侦查期、检察院公诉期及法院审判期。
首先是公安侦查期，这段时间家人无法探视，但可委派律师会面。
至于检察院公诉期，虽禁止探望，但可申请取保候审。
审判当日，家人可参与庭审见到亲人，遗憾的是仅限观看，交谈可能受到限制。
最终，如一审判罚确定，10天内未上诉则生效，此时可适当探望亲人。
若提出上诉，则进入二审流程，在此之前，家属仍不可探望。
另外，根据中国司法制度，审判以二审终结为原则。
因此，在二审结束并判决后，即代表亲人正式成为服刑人员，家属即可进行探望。
值得注意的是探访并非随意进出，受诸多因素影响。
法律明确规定，仅直系亲属和监护人才有探访权。
每个看守所有各自的探访日期规定，其余时间不被允许进入。
简言之，合适的人在合适的时间内才能进行探访。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
（一）律师；
（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。