在面临一个未受到刑事拘留，却涉及到犯罪行为的人时，我们可以遵循以下严谨的法律程序来对其进行起诉：首先，当公安机关或者检察院接收到相关的举报或报案信息之后，他们将会展开初步的调查工作。若经过深入分析和研究，发现存在着犯罪事实且这些事实需要追究刑事责任的话，那么公安机关就会正式启动立案侦查的程序。其次，在完成了所有必要的侦查工作之后，如果公安机关认为该案件已经达到了应当追究刑事责任的程度，那么他们就会将此案件移交至检察院进行审查起诉。第三步，检察院在对案件进行全面审查之后，如果认定犯罪事实清晰明确，并且所提供的证据真实可靠、充分有力，那么他们就会决定向法院提出公诉请求。最后，法院在收到检察院提交的起诉书之后，将会按照法定程序进行公开审理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。