依据我国现行有效的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之明文规定，对于符合特定条件的犯罪嫌疑人或被告人，可以给予取保候审。
然而，此条款并没有直接明确提出需否缴纳保证金的问题。在现实司法实践中，针对取保候审这一公诉程序中的强制措施，除了可采取向公安机构交纳保证金的途径之外，亦可选择通过提交担保人或者执行监视居住的方式来获得批准。但究竟能否免除缴纳保证金的义务，则须由公安机关根据案件的具体情况进行判断和决策。因此，从现行法律角度来看，取保候审确实存在无需缴纳任何费用的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”