当得知亲属由于停车位置不当而被定罪逮捕时，首要任务是务必保持镇静并采取以下措施：
1.深入了解事件详情：立即通过警方渠道获取关于案件的详细信息以及逮捕的具体原因，以确保所获信息的真实性与准确性。
2.寻求专业律师协助：尽快委任具有丰富经验的刑事辩护律师，他们能够为犯罪嫌疑人提供专业的法律咨询服务及有效的辩护策略。
3.维护自身权益：确保犯罪嫌疑人在被关押期间的合法权益得到充分保障，包括其人身安全以及基本生活需求等方面。
4.准备相关证据资料：积极搜集可能对案件产生有利影响的证据或者证明文件，以便于律师在后续诉讼过程中进行运用。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。