走私稀有珍贵动物罪的定罪条件需要具备以下几个方面:
首先，犯罪嫌疑人为享有刑事责任权利并且精神健全的个人或者法人实体，即主体需为自然人或法人团体；
其次，该罪的侵害对象涉及到国家对于珍贵动物进出口活动的特定管制政策，即其客体为国家禁止随意进出口珍贵动物的管理规章；
另外，走私者必须在主观心态上存在故意倾向，以非法牟取暴利为目的；
最后，其违法行为表现方式一般为具体实施了盗窃、抢劫、敲诈勒索等侵犯珍贵动物的行为。

《刑法》第一百五十一条
走私国家禁止出口的文物、黄金、白银和其他贵重金属或者国家禁止进出口的珍贵动物及其制品的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处没收财产；
情节较轻的，处五年以下有期徒刑，并处罚金。