在中华人民共和国境内，对于年满十八周岁以下的未成年罪犯，其是否需要承担刑事责任以及是否需要入狱服刑，需根据具体案情进行判断和裁量。
根据相关法律规定，刑事责任年龄可划分为四个阶段：
首先，未满十二周岁者，无需承担任何形式的刑事责任；
其次，已满十二周岁但未满十四周岁者，若实施了故意杀人、故意伤害行为，且导致他人死亡或使用极端残忍手段致使他人重伤并造成严重残疾，情节极为恶劣，经过最高人民检察院批准后进行追诉的，则应承担相应的刑事责任；
再者，已满十四周岁不满十六周岁者，仅需为故意杀人、故意伤害行为导致他人重伤甚至死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、纵火、爆炸、投放危险物质等特定罪名负责；
最后，已满十六周岁者，必须对所有犯罪行为承担刑事责任。
对于未成年罪犯，司法机关通常会给予适当的宽大处理，即从轻或减轻处罚。
即便他们的行为构成犯罪，需要接受刑罚惩罚，在实际执行过程中，也会充分考虑到未成年人身心发展尚未成熟这一特殊性，尽可能地采用非监禁性的刑罚措施，如管制、缓刑等。
然而，对于那些罪行极其严重的未成年罪犯，仍有可能被判处有期徒刑，进入监狱服刑。