关于抢劫罪的认定及其构成要件，主要集中如下几个方面：
首先，行为人须具备以非法侵占他人财产为意图的主观倾向。
此意即指行为人意图将他人所有的财富据为己有，而这种意图缺乏法律支持和合法性基础。
其次，采取的手段须涉及到暴力、恐吓或其他强制方式，使受害者无法抵抗、不敢抵抗或是无法意识到自身应当进行抵抗。
例如，可能会出现对受害人进行身体上的殴打、威胁杀害其亲属等极端情况。
最后，行为人需在当时的情景中直接夺取并且占有公共或私人财物。
此处所称的“当场”，旨在强调犯罪行为实施与获取财物时在时间和空间上的紧密联系及密切相关性。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。