抢劫罪的共同犯罪通常涵盖如下几种具体情形：
首先，行为人之间需要事前形成共谋，大家都参与并策划了抢劫行为，确立了相同的意图和目的；
其次，如果其中一方率先提出了抢劫的设想，而另一方则积极地予以回应并实际参与到行动之中；
再者，在整个抢劫过程中，可能会出现有人负责实施暴力或胁迫手段，而其他人则负责夺取财物的分工合作现象；
最后，在抢劫行为完成之后，还可能存在有人为其提供协助的情况，例如藏匿赃物或者提供逃脱的交通工具等等。
总而言之，共同犯罪的构成要素不仅要求所有参与者在主观上具有共同犯罪的故意，同时也必须在客观上实施了共同犯罪的行为。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。