根据我国相关法律法规的规定，抢劫罪的刑事立案门槛一般定在抢劫公私财物价值在人民币一千元到三千元之间。
然而，如果抢劫行为具备以下任意一种情况，则无须受限于前述金额范围：
即多次进行抢劫、抢劫对象包括老年人、未成年人、孕妇、携带婴儿幼童的人、残疾人士及丧失劳动能力者的财产等。
抢劫罪特指以非法占有他人财物为目的，趁其不备之时，当着众人之面公然夺走数额较大的公私财物的违法犯罪行为。

《最高人民法院最高人民检察院关于办理抢夺刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条
抢夺公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至八万元以上、二十万元至四十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十七条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。