抢劫罪未遂的典型情况主要涵盖以下两种情境：首先是在具体实施抢劫行为的过程中，由于受害者强烈的抵抗或者其他相关人员即时有效的制止，从而导致行动者未能成功实际占有财物；
其次便是抢劫行为人在执行抢劫行为的过程当中遭遇了自身意向之外的因素，例如突如其来的不可预知状况的干扰，进而阻碍了他们顺利完成抢劫行为并因此未能取得任何财物。
总的来说，只要行为人已经开始着手实施抢劫行为，然而却因为自身意向之外的原因最终未能实现其目的，便可以将此视为抢劫罪未遂。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。