构成抢劫犯罪的基本要素有三点：即行为人必须怀揣着非法侵占他人财产的主观意图；
在现场向被害人和其财富的所有者、持有者发动暴力攻击；
或者威逼恐吓被害人为不得已而交出财物；
或者采用其他不利于对方反抗或未能有效反抗的手段，如引诱受害人饮酒至沉醉、对其实施麻醉等措施。
其中，“暴力”不仅仅是对被害人的身体结构进行轰击或束缚，而是包含了多样形式的强制行为，例如拳脚相加、捆绑等。
而所谓的“胁迫”，实质上是向被害人体会到其实施暴力的紧迫性和可能性。
至于“其他方法”则是指采用其他各种手段，使得被害人无法做出有效反应或无力抵抗，从而达到夺取财物的目的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。