威胁行为是否构成抢劫罪，并不仅仅取决于其具体表现形式，还需结合实际情况进行判断。
倘若威胁手段已经达到足以压制被害人反抗意志的地步，从而使得被害人无法或不愿反抗，只能无奈地交付财物的话，那么便有可能构成抢劫罪；
反之，若威胁程度较轻，尚未达到压制反抗的效果，那么，这种情况便可能被判定为敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。