抢劫罪作为一种严重的刑事犯罪行为，其主观层面主要表现在犯罪嫌疑人的直接意图和对公共或私人财产的非法占有所要实现的贪婪目的。
大多数这类犯罪案件中，犯罪者的动机往往源自于他们试图控制和获取财富的欲望，这一点他们也深深了解且承认，自己的抢劫行为将会引发损害他人人身安全和财产权益的潜在风险及有害后果，然而，他们却对这些负面影响持有明确的期望甚至是放纵的态度。
举例来说，部分罪犯清楚地明白利用暴力手法或者威胁恐吓的手段来强行获取他人的财产是法律所不允许的，然而他们仍然毫不犹豫地去追求这样的结果，表明了他们对犯罪行为的意志力和坚定决心。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。