预谋抢劫的行为在法律上不予以认可为犯罪。
这里所提到的“预备犯罪”，实际上就是指行为人已经采取了积极的步骤去筹备犯罪活动，包括准备犯罪工具和创造犯罪条件等行为。
然而，如果这些预备行为仅停留在计划阶段，并未实际开始实施抢劫的具体行动，那么这种情况一般来说不能被归入抢劫罪的范畴。
然而，我们必须要注意到，有时候即使预备行为并没有真正产生实质性的后果，但是对社会产生了潜在的危害，那么这类行为者仍然可能面临相应的惩处。
但这并不属于抢劫罪的相关处罚范围。

《中华人民共和国刑法》第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。