抢劫罪中的从犯通常为在共同进行的抢劫犯罪活动中发挥次要或补充性作用的个体。
在此类共谋案件中，他们并未直接参与到实际的抢劫行径之中，仅仅提供了一些辅助性质的援助，如担任放哨者、筹备相关工具等。
然而，从犯在主观意识层面上必须具备与主犯相同的抢劫意图，同时也需明确认识到自身所从事的行为实际上是在协助其他同伙完成抢劫行动。

《中华人民共和国刑法》第二十七条
【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。