在论述抢劫罪中私人防卫行为时，其核心要素便是行为主体实施防卫举动之时，其行为是否正指向犯罪分子正在实施的非法抢劫行为，以及防卫手段运用是否适当得当。
倘若在抢劫行为施行的那一刹那间，受害人及时采取相应措施以阻止抢劫行为、保卫个人合法财产不受侵犯，并且并未曾明显超越必要限度从而导致重大损害后果的发生，那么便可视之为正当防卫行为。
例如，仅仅将抢劫者推离现场，成功夺回被抢走的财物，而并未对其实施任何严重伤害，这种情况往往被视为合理的防卫行为。

《中华人民共和国刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。