在司法实践中，判断抢劫犯罪行为的已遂或未遂状态，通常以行为人是否真正掌控所夺取的财物作为衡量标准。
若行为人成功地将财物从受害者手中夺走，并实现对该财物的实际控制，使得财物脱离了受害者的掌控范围，则可认定为抢劫罪既遂。
然而，倘若行为人因自身意志之外的因素而未能实际掌控财物，那么便属于抢劫罪未遂的范畴。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。