常规抢饭的行为一般并不足以构成抢劫罪。
抢劫罪乃是以非法占有为意图，针对性地对财物的所有权人和保管者实施现场的暴力行动、恐吓或采取其他手段，强行夺取公私财产的违法举动。
然而，从法律的视角来看，“饭菜”往往并不被视作实质意义上的拥有财产权的物品。
但是，倘若抢饭的过程中伴随着暴力和威胁等严重的情节，有可能对其他人的人身安全甚至公众环境带来严重的负面影响，那么这种行为就有可能触及到其他的违法或者犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。