关于成功将被抵押车辆收回的行为是否构成抢劫罪，这取决于具体的情境和行为方式。
若该行为涉及到使用暴力、威胁或其他强制手段，并且满足了抢劫罪的所有构成要素，那么便有可能被认定为抢劫罪。
然而，如果是通过合法的途径，如通过友好协商或遵循法定程序解决抵押争议后，成功地取回了车辆，那么这样的行为并不构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。